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[发明专利]类镜面工件缺陷检测仪-CN202111021465.1在审
发明人：张翔;夏勇;余劲松 -专利权人：慧三维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种类镜面工件缺陷检测仪，用以检测类镜面工件的表面缺陷，所述类镜面工件缺陷检测仪包括设置在所述类镜面工件上方的环形光源、设置在所述环形光源与所述类镜面工件之间用以供光线穿过并照射在类镜面工件上的环形光栅、设置在所述环形光源上方的拍摄装置、用以驱动所述类镜面工件移动的驱动装置，所述拍摄装置与所述环形光栅和所述环形光源同轴设置。本发明的类镜面工件缺陷检测仪成本低、结构简单、采集图像不发生形变、识别效率高，对类镜面工件表面缺陷检测具有较大的应用前景。
类镜面工件缺陷检测

[发明专利]类镜面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310673938.9有效
发明人：宋梦洒;易京亚;魏晟;温志庆 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请属于类镜面缺陷检测的技术领域，公开了一种类镜面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测物体类镜面的调制图、相位图和曲率图，以及类镜面数据库的表面缺陷训练样本，表面缺陷训练样本包括表面调制图、表面相位图和表面曲率图及对应的表面缺陷数据，复合调制图、相位图和曲率图，生成彩色三通道图，根据表面调制图、表面相位图和表面曲率图及对应的表面缺陷数据，构建类镜面缺陷检测模型，将彩色三通道图输入类镜面缺陷检测模型，得到待测物体类镜面的缺陷检测结果数据，通过将三通道图输入类镜面缺陷检测模型，对类镜面的缺陷进行检测，提高了缺陷检测的效率。
类镜面缺陷检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种类镜面相关反射点集的获取方法及系统-CN201510303119.0有效
发明人：李红松;丁刚毅;吴泽寰;张宇霆;宋挺 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种类镜面相关反射点集的获取方法及系统，该方法包括计算类镜面上的多处镜面光流，并确定所述多处镜面光流的运动相关性；根据所述多处镜面光流的运动相关性，计算镜面相关反射点对；将每个镜面相关反射点对定义一条边，所述类镜面上所有的镜面相关反射点对定义一个无权无向图，计算所述无权无向图中由多个所述镜面相关反射点对组成的最大团；在一个最大团中的多个镜面相关反射点对所对应的两个镜面相关反射点之间的平均距离小于预设阈值时，将所述最大团去除，并将剩余的最大团作为最终的类镜面相关反射点集。该方法能够获取准确的类镜面相关反射点集，对类镜面实现三维重建，具有重要意义。
种类相关反射获取方法系统

[发明专利]一种基于条纹反射的镜面/类镜面物体绝对面形的测量方法及装置-CN201410561787.9有效
发明人：马锁冬;王岩;宋文宝 -专利权人：苏州大学
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条纹反射的镜面/类镜面物体绝对面形的测量方法及装置。显示屏显示由信号控制与处理器输入的测量用编码条纹图像，并将图像照射至待测镜面/类镜面物体表面；虚拟成像探测装置对待测镜面/类镜面物体聚焦成像探测，获取物面反射的条纹图像信号，并将采集的信号输入信号控制与处理器；信号控制与处理器同步控制显示屏和虚拟成像探测装置，并对采集的图像进行处理，完成对镜面/类镜面物体绝对面形的检测。测量装置能同时实现对待测镜面/类镜面物体两个或两个以上方向的虚拟成像，完成对其绝对面形的检测，特别适用于表面变化复杂、非连续的镜面/类镜面物体，具有点匹配鲁棒性强、成像同步性好、易控制、成本低的优点。
一种基于条纹反射类镜面物体绝对测量方法装置

[实用新型]一种镜面/类镜面物体绝对面形的测量装置-CN201420609388.0有效
发明人：马锁冬;王岩;宋文宝 -专利权人：苏州大学
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜面/类镜面物体绝对面形的测量装置，特别是一种基于条纹反射的镜面/类镜面物体绝对面形的测量。测量装置包括显示屏、虚拟成像探测装置、信号控制与处理器；显示屏、待测镜面/类镜面物体与虚拟成像探测装置之间成三角结构放置；虚拟成像探测装置聚焦于待测镜面/类镜面物体表面，虚拟成像探测装置包括虚拟成像结构和面阵相机该装置能够同时实现对待测镜面/类镜面物体两个或两个以上方向的虚拟成像，进而完成对其绝对面形的检测，特别适用于表面变化复杂、非连续的镜面/类镜面物体，具有点匹配鲁棒性强、成像同步性好、易控制、成本低的优点
一种类镜面物体绝对测量装置

[发明专利]一种类镜面多尺度表面形貌特征检测系统及其检测方法-CN201811638952.0在审
发明人：陶小平;张学军;胡海翔;薛栋林 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明提供的类镜面多尺度表面形貌特征检测系统及其检测方法，基于条纹反射原理，通过显示光源显示理想周期变化的条纹图像，再通过相机采集经类镜面反射形成的条纹图像，通过计算单元以条纹图像的弯曲程度判断和重构类镜面表面形貌，可快速实现类镜面表面的多尺度特征检测，本发明提供的类镜面多尺度表面形貌特征检测系统及方法结构简单，操作方便，能够实现在线检测，检测效率高。
表面形貌特征镜面检测系统条纹图像多尺度检测镜面表面形貌多尺度特征程度判断计算单元镜面反射理想周期条纹反射显示光源在线检测重构相机采集

[发明专利]类镜面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310673969.4有效
发明人：易京亚;宋梦洒;魏晟;温志庆 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请属于类镜面缺陷检测的技术领域，公开了一种类镜面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测类镜面物体表面的变形条纹图，通过相移法，计算变形条纹图对应的横坐标方向包裹相位和纵坐标方向包裹相位，根据横坐标方向包裹相位和纵坐标方向包裹相位，结合预设的计算窗口因子，计算得到相位伪相关质量差值图，利用图像分析技术，检测相位伪相关质量差值图，得到待测类镜面物体表面的缺陷结果数据，通过检测由类镜面物体表面的包裹相位数据计算得到相位伪相关质量差值图，对类镜面的缺陷进行检测，提高了缺陷检测的效率。
类镜面缺陷检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]类镜面表面数据检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310697861.9在审
发明人：宋梦洒;魏晟;易京亚;温志庆 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请属于类镜面表面数据检测的技术领域，公开了一种类镜面表面数据检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取检测系统生成的N步相移图，利用红外发光设备，将N步相移图投影在待测类镜面物体的表面，得到表面反射的红外条纹光，通过红外收集设备，收集红外条纹光，得到红外条纹图像，基于红外条纹图像，计算得到待测类镜面物体的表面数据，通过红外技术和相位测量偏折术，对类镜面的表面进行检测，提高了缺陷检测的效率。
类镜面表面数据检测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种镜子模块的安装结构-CN202020917460.1有效
发明人：刘翔鸿;刘兆基 -专利权人：佛山市中协电器有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A47G1/02 文献下载
摘要：一种镜子模块的安装结构，涉及镜子技术领域，所述镜子包括镜面，所述安装结构包括用于固定在所述镜面背面的安装座，还包括用于将安装座黏接固定在所述镜面背面的黏胶层，黏胶层包括用于短期将安装座黏接固定在所述镜面背面第一类黏胶部和用于长期将安装座黏接固定在所述镜面背面第二类黏胶部，第一类黏胶部和第二类黏胶部分别与安装座底面不同的位置黏接，第一类黏胶部由双面胶制成，第二类黏胶部由玻璃胶、免钉胶、热熔胶或502胶制成。
一种镜子模块安装结构

[发明专利]镜面模具-CN200510087357.9无效
发明人：刘志伟;张结雄;吴家麟;李昌宪 -专利权人：精碟科技股份有限公司
申请日： 2005-07-28 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本发明是有关于一种镜面模具，一种镜面模具，其与一模具配合使用，镜面模具包含：一本体与一特殊类钻石薄膜，特殊类钻石薄膜形成在本体上。本发明所提供一种镜面模具，其具有脱模性与耐磨耗性较佳的优点。
模具

[发明专利]类镜面表面测试方法-CN201410026015.5有效
发明人：赵晓波;王文斌 -专利权人：杭州先临三维科技股份有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开本发明提供了一种类镜面表面测试方法，属于测量技术领域。它解决了现有的类镜面测试方法测试成本高的问题。本发明类镜面表面测试方法其包括：在显示屏上显示余弦条纹，将CCD分别沿被测物体表面X轴和Y轴方向移动移动以获得每一移动位置移动前后CCD摄取的余弦条纹图，比较每一移动位置移动前后的余弦条纹图以获得相位变化值，通过相位变化值得到被测物体类镜面表面X方向和Y方向的表面斜率，通过对斜率求解积分得到被测物体类镜面表面X方向和Y方向的初始高度分布值。本发明还提供一种类镜面表面测试装置。
类镜面表面测试方法

[发明专利]一种利用柑橘类果实果皮镜面反射进行果实体积估测的方法-CN201310103313.5无效
发明人：曹乃文;胡波 -专利权人：广西工学院鹿山学院
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用柑橘类果实果皮镜面反射进行果实体积估测的方法，通过在暗室环境中，直射光源照射柑橘类果实，让柑橘类果实产生镜面反射；再从两个夹角为90°的拍摄角度获取柑橘类果实镜面反射图像；并分别对两幅镜面反射图像进行图像分割，获取柑橘类果实在图像中的像素点个数；并依据调整后参照物图像中参照物截面积每行像素点个数，分别计算调整后两幅柑橘类果实图像每行像素点个数对应的截面积；最后以获得的两幅柑橘类果实图像对应的截面积为输入，采用神经网络进行柑橘类果实的体积估测；较好的解决了以往存在的问题，提供了一种柑橘类果实体积估测的好方法，具有很强的实用性。
一种利用柑橘果实果皮反射进行体积估测方法

[实用新型]一种植物补光反光灯具-CN201520025256.8有效
发明人：邱明;蒋乙明;王宁 -专利权人：苏州市纽克斯照明有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：一种植物补光反光灯具，包括灯架、反光罩和高压钠灯；灯架与反光罩为榫卯连接；灯架的两端设置有能与高压钠灯两端卡合的塑料灯座；反光罩的顶部主体为垂纹镜面双类弧面反射铝板，反光罩的两侧部位为垂纹镜面单类弧面反射铝板；反光罩的端部由两块固定顶部和侧部、同时安装能够与灯架连接的薄壁铝板钣金件；薄壁铝板钣金件与侧面垂纹镜面双类弧面反射铝板、垂纹镜面单类弧面反射板通过薄壁铝板钣金件上面的折弯固定连接。本实用新型中的由三部分镜面类弧面反射铝板组成的反光罩可以方便的安装在灯架上，通过顶部主体和侧部主体的垂纹镜面类弧面反射铝板把灯芯的光源大量的发射到一个有效的照明区域供植物生长、进行光合作用。
一种植物反光灯具

[发明专利]镜面反射表面映射-CN202180053283.4在审
发明人： L·A·皮兰斯;A·M·莫夫绍维奇;N·C·索德纳;D·库尔茨;A·Y·张 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/143 文献下载
摘要：用于镜面反射表面映射的方法和装置，其中相机检测来自镜面反射表面的光源的反射。所检测的光源可作为虚拟点源投影到天球上。真正类观察应当紧密地聚集在该天球上；因此，可标识并移除假正类。镜面反射表面信息然后可从该天球上的虚拟点源的集群确定。该天球上的虚拟点源集群可被标识并用于将表面标识为镜面反射表面。这些集群还可用于提取关于该镜面反射表面的其他信息，包括但不限于到该镜面反射表面的距离和该镜面反射表面的范围。
反射表面映射

[发明专利]模型训练方法、检测方法、机器人和存储介质-CN202210236681.6在审
发明人：刘力格;许铭淏;程冉;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测镜面物体的模型训练方法、检测方法、机器人和存储介质。该检测镜面物体的模型训练方法包括：获取训练图像，训练图像包括具有第一类镜面区域的第一图像和具有第二类镜面区域的第二图像；构建预设神经网络模型；利用第一图像和第二图像交替训练预设神经网络模型；在预设神经网络模型满足测试条件的情况下，得到训练好的镜面物体检测模型。本申请检测镜面物体的模型训练方法、检测方法、机器人和存储介质通过构建共享物体特征信息的预设神经网络模型，利用玻璃和镜子具有较强形似性的特点，同时玻璃和镜子两类物体的数据集，大大扩充了预设神经网络模型的训练数据
模型训练方法检测机器人和存储介质

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